自行电葫芦和程控行车

工件借助单轨电葫芦或其他形式的输送装置，间歇性的进入进行电泳涂装。

自行电葫芦通过安装在轨道上的滑触线提供行走电机和升降电机的动实现在工序间的移动及吊具的升降。吊具可实现摆动及垂直人槽的动作。若有需要为了能更更好地排 水和空气，吊具可在进入处理槽后摆动。自行电葫芦 系统对烘干室的适应能力差，当涂膜需固化时，将工件卸到其他的输送机上烘烤。自行电葫芦可以通过一一个小的空中弯轨来改变 方向,其占用空间比推杆悬链要小。自行电葫芦的行走速度可以达到36 m/ min,可以实现依速前进并在停止前减速，以减少串动。

由于前处理和电泳涂装有多个浸泡过程，自行葫芦和程控行车输送系统可使工件垂直进出处理槽。设计时,槽体尺寸可以比工件在槽内的运动空间稍大，降低设备投资和运行成本，同时降低涂料和前处理药品的投槽使用量。此类设备适用于间歇生产涂装线,可用于生 产节拍大于等于5min的涂装生产。如电泳涂装工序设双工位，则生产节拍加快到4 min

输送设备的每-次革新都推动着涂装技术的进步，例如,汽车车身前处理和阴极电泳涂装线。进入21世纪以来，为了提高汽车车身的表面电泳涂装质量,及车身表面100%的涂装完善，减少车身的带液量，汽车车身电泳涂装采用新开发的旋转反向浸渍式输送机(即Ro-DpI)或多功能穿梭输送机，以此来替代传统的推杆悬链和摆杆输送机。革新历程的每步都使汽车车身前处理及电泳涂装工艺得到改进，从理念上彻底解决 及电泳输送过程中存在的问题。Ro- Dipl系统在设备的投资运行费用产品质量、非个贷养等各方方面都明显优于目前在 上各地运行的车身输送系统，装线上迅速推广和运用。